Grove基礎 | Notion

参考資料

センサやスイッチを簡単に扱えるスターターキット。はんだ付け不要で楽しめます。Arduinoに差し込むことの出来るベースシールドが付属しており、そのベースシールドにセンサを繋いで簡単に実験やプロトタイピングが可能です。

Groveは、モジュール化され、標準化されたコネクター・プロトタイピング・システムです。

Groveは電子機器を組み立てる際にビルディングブロックアプローチを採用しています。

Groveシステムは、ベースユニット（ステム）と、標準化されたコネクターを持つさまざまなモジュールで構成されています。

ベースユニット（一般的にはマイクロプロセッサー）は、グローブモジュールのあらゆる入出力を簡単に接続することができます。

そして全てのGroveモジュールは、シンプルなボタンやより複雑な心拍センサーなど、通常、単一の機能に対応しています。

Groveモジュールの接続には、ベースユニットは必要ありません。

Raspberry PiやArduinoのピンからGroveのコネクターまで、ケーブル（Grove to Pin Header Converter）を使って接続することができます。

Groveシールド, Groveケーブルを出す

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GroveシールドをArduino UNOに被せる

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シールドとセンサをコネクタでつなげる

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つなぐポートに注意(アナログ, デジタル, I2C)

授業で取り扱うセンサのライブラリはGoogle Driveに集約しているのでここからzipファイルをダウンロードする

Arduino IDEから

スケッチ→ライブラリをインクルード→zip形式のライブラリをインクルード→ダウンロードしたzipファイルを選択する

GitHubから取得する

最終課題などでは岩井研にあるセンサをレンタル可能. しかし, 基礎ゼミのGoogle Driveにはライブラリを用意していないので自分で探す必要がある

始めに使いたいセンサのGetting Started with Seeed Studio Wiki Platform | Seeed Studio Wikiから探す
- GitHubに飛ぶ
英語で分からない場合はスイッチサイエンス (switch-science.com)で探す
- そのセンサのページにGitHubのリンクがあることもあるが, なければ, Seeed StudioのWikiに飛ぶ

GitHubのCode→Download ZIPを押すことでzipファイルがダウンロードできるので↑の手順通りに行う

Arduino IDEの左横のライブラリマネージャ→インストールしたいライブラリの名前を入力→目的のライブラリが見つかればインストール

この検索に無い場合はgithubからzipファイルをダウンロードしてzip形式のインクルード方法を行う

Groveの超音波センサのライブラリを取得する

スケッチの最初に #includeを用いて使用したいライブラリを宣言する
- includeはCやC++におけるプリプロセッサディレクティブの一つで, 他のファイル(ヘッダーファイル)をソースコードに挿入するために使用される
- #include <システムライブラリ.h>または #include "ユーザ定義のライブラリ"で使用する
  - #include <Wire.h>: I2C通信に使用する標準ライブラリ
  - #include "Grove_LED_Bar.h": Grove LED Barのライブラリ
ライブラリには基本的にExamples(サンプルコード)があるのでまずは確認してみると良いかも
- ファイル→スケッチ例→カスタムライブラリのスケッチ例から目的のライブラリを探す

Groveのシールドを使用する場合はpinMode()などはあまり使用しないが, どのポートを使用するかを確認しておく必要がある
- A0~A3: アナログ
- D2~D8: デジタル
- I2C: I2C通信
- UART: UART通信
使うセンサのコンストラクタなどの定義で場所を指定する可能性があるので挿す場所に注意

出来たら第3回課題ができる!!!