M5Stack Core2自体に6軸IMU（MPU6886）が内蔵されている
6軸IMU：傾きと加速度をのデータを取得することができる。9軸だと+で地磁気（方位）の値も取得できる
M5Stack Grayや、M5Stack CoreS3には9軸IMUが搭載されている
M5.Imu：M5Stackに内蔵されているIMUの制御を行うクラス。IMUから加速度、ジャイロ、地磁気などのデータを取得する
今回は、M5Unifiedのexamplesコードを利用する
https://github.com/m5stack/M5Unified/blob/master/examples/Basic/Imu/Imu.ino
3軸重力加速度計と3軸ジャイロスコープを搭載した6軸姿勢センサ。傾きと加速度をリアルタイムに計算できる