M5Stack（Arduino編）

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Arduino IDE、M5Core2ライブラリを授業で取り扱わない流れのため、見たい人だけ見てください

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M5Stack 入門

M5Stack 概要

https://m5stack.com/

M5StackはM5Stack社が提供するESP32ベースのモジュール型開発プラットフォーム
- ESP32: デュアルコアプロセッサ, 豊富なI/Oピン, 様々な通信機能を持っているチップ, WiFi, Bluetoothでの通信が可能
多くの拡張ボードやモジュールが用意されている
- Stackすることでボードを積み重ねたり, Groveコネクタを使いGroveセンサと簡単に接続できる
様々なシリーズがある
- 汎用的なCoreシリーズ(Basic, Core2, CoreS3…)
- 縦長, スティック型のStickシリーズ(StickC Plus, StickC Plus2, StickT…)
- さらに小型のAtomシリーズ(Atom Matrix, AtomS3, AtomS3 Lite…)
- 切手サイズのStampシリーズ(Stamp Pico, StampC3, StampS3…)

M5Stack Core2

本授業ではM5Stack Core2を使用する

https://www.switch-science.com/products/6530

ESP32モデル: WiFi, Bluetooth対応
16MBフラッシュメモリ, 8MB PSRAM
ILI9342C: 2.0インチ(320x240)
FT6336U: 静電容量タッチスクリーン
振動モーター
NS4168: スピーカー
MPU6886: 6軸IMU (加速度, 角速度の計測)
BM8563: RTC (Real Time Clock)
SDカードスロット(最大サイズ16GB)
Grove拡張ポート PortA
リチウムバッテリー内蔵: 390mAh

M5Stack プログラミング

公式ドキュメント, GitHub, 他Webサイト, 下に記載されている例を参考に作ってみよう!

https://docs.m5stack.com/en/arduino/arduino_ide

https://github.com/m5stack/M5Core2

https://knt60345blog.com/m5stack_api_list/

https://lang-ship.com/blog/work/m5stickc-i2c/

m5-docs (m5stack.com)

https://qiita.com/ryouta_horiuchi/items/ff31253c59f7006f7937

https://qiita.com/Syake0_/items/8367a4f35893b69076b7

https://zenn.dev/ijiwarunahello/articles/3cad5ead2162c6

共通

#include <M5Unified.h>

void setup() {
	auto cfg = M5.config():
;
	M5.begin(cfg);
}

void loop() {
	M5.Lcd.print("Hello World");
}

キーワード

#include <M5Core2.h>: ライブラリのインクルード
M5.begin();: M5Stack Core2の初期化

LCD

#include <M5Core2.h>

void setup() {
	M5.begin();
}

void loop() {
	M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
	M5.Lcd.setCursor(0, 0);
	
	for (int i = 0; i < 10; i++) {
		M5.Lcd.print("Hello ");
		M5.Lcd.println("World");
		delay(100);
	}
	delay(100);
}

キーワード

M5.Lcd: ディスプレイを操作する時に使用する
M5.Lcd.fillScreen(BLACK);: 背景色を黒にする
- 色はRED, BLUE, GREEN, WHITEなどもある
M5.Lcd.setCursor(0, 0): ディスプレイを描画位置を(0, 0)にする
- 320x240のどこを始点に描画するかを決める
M5.Lcd.print("Hello ");: ディスプレイに「Hello 」を描画する
M5.Lcd.println("World");: ディスプレイに「World」を描画して改行する

Button

#include <M5Core2.h>

void setup() {
	M5.begin();
}

void loop() {
	M5.update();
	
	if (M5.BtnA.wasPressed()) {
		M5.Lcd.print("A");
	}
	
	if (M5.BtnB.wasPressed()) {
		M5.Lcd.print("B");
	}
	
	if (M5.BtnC.wasPressed()) {
		M5.Lcd.print("C");
	}
}

キーワード

M5.update();: ボタンのA, B, Cの読み取り状態を更新する
M5.BtnA.wasPressed();: ボタンA(左のボタン)が押された時に1を返す
M5.BtnB.wasPressed();: ボタンB(中央のボタン)が押された時に1を返す
M5.BtnC.wasPressed();: ボタンC(右のボタン)が押された時に1を返す

IMU(加速度センサジャイロセンサ)

#include <M5Core2.h>

float accX = 0.0F;
float accY = 0.0F;
float accZ = 0.0F;

float gyroX = 0.0F;
float gyroY = 0.0F;
float gyroZ = 0.0F;

void setup() {
	M5.begin();
	M5.IMU.Init();
}

void loop() {
	M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
	M5.Lcd.setCursor(0, 0);
	
	M5.IMU.getAccelData(&accX, &accY, &accZ);
	M5.IMU.getGyroData(&gyroX, &gyroY, &gyroZ);
	
	M5.Lcd.printf("accel: %f, %f, %f\\n", accX, accY, accZ);
	M5.Lcd.printf("gyro: %f, %f, %f\\n", gyroX, gyroY, gyroZ);
	
	delay(1000);
}

キーワード

M5.IMU.Init();: IMUを初期化する
M5.IMU.getAccelData(&accX, &accY, &accZ);: 各方向の加速度を取得する
- 引数はfloat型のポインタを指定する
M5.IMU.getGyroData(&gyroX, &gyroY, &gyroZ);: 各方向の角速度を取得する
- 引数はfloat型のポインタを指定する