Serialを使う

変数の内容をプリントする(Serialモニタ, プロッタ)

https://www.arduino.cc/en/Serial/Print

温湿度センサ, 超音波センサといった数値を取得するデータの確認, 表示のために使う

主なメソッド

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/

書き込み後

ArduinoIDE右上のシリアルモニタ, シリアルプロッタを押す

右にあるボーレートをスケッチに入力した数値と合わせる(数値が違うと文字化けする)

シリアル通信とは?

• 一本のラインでデータを転送する
• 送受信を同時に行う場合(全二重通信)は, 送信用と受信用の2本が必要
• USBや, SATA/SAS, Thunderblotなど
• ↔パラレル通信: 複数のラインで複数のデータを並行して伝送する

シリアルプロッタでサイン波を出す

以下のコードを書き込み、右上のシリアルブロッタを押す

// サイン波をシリアルプロッタで表示するArduinoコード

float time_var = 0;           // 時間変数
float frequency = 0.1;        // 周波数（値を大きくすると波が速くなる）
float amplitude = 100;        // 振幅（波の高さ）
float offset = 0;             // オフセット（波の中心位置）

void setup() {
  // シリアル通信を9600bpsで初期化
  Serial.begin(9600);
  
  // シリアルプロッタ用のラベル（オプション）
  Serial.println("Sine Wave");
}

void loop() {
  // サイン波の値を計算
  float sine_value = amplitude * sin(2 * PI * frequency * time_var) + offset;
  
  // シリアルプロッタに値を送信
  Serial.println(sine_value);
  
  // 時間変数を増加
  time_var += 0.1;
  
  // 少し待機（描画速度の調整）
  delay(50);
}

シリアルブロッタで表示すると以下のサイン波が表示されて、右から左に流れていく