https://www.switch-science.com/search?q=i2c+M5Stack+センサ m5-docs
https://docs.m5stack.com/ja/unit/UNIT-TMOS PIR UNIT-TMOS PIR ‣
https://github.com/m5stack/M5-STHS34PF80/tree/main/examples/Unit_TMOS_BasicReadings
I2C対応（アドレス： 0x23） 照度デジタル変換 各種光源対応（白熱電球、蛍光灯、ハロゲン、白色LED、太陽光など） 広範囲の照度対応（1～65535 lx） HY2.0-4P インターフェース https://docs.m5stack.com/ja/unit/dlight https://github.com/m5stack/M5-DLight
https://docs.m5stack.com/ja/unit/TOF https://github.com/m5stack/M5Stack/tree/master/examples/Unit/ToF_VL53L0X
これはunifiedなので今年はOKか
https://docs.m5stack.com/ja/unit/Unit-ToF4M
https://docs.m5stack.com/ja/unit/Unit-ToF4M ToF4Mユニットは、VL53L1CXV0FY/1センサーを使用し、ToF（Time-of-Flight）技術を採用した高精度距離センサーモジュールです。4cmから400cmの範囲で、物体の高さ測定、物体の存在検出、物体の動きの追跡が可能です。