https://ambidata.io/
https://ambidata.io/samples/m5stack/
Arduino言語(C++)の復習 P50から 本演習はM5Unifiedなので使えない部分もありますがざっと眺めておくといいでしょう。
https://drive.google.com/file/d/1033J99wenu0A-fQPNlIzEkxFenNkxDNh/view?usp=sharing
有線インタフェース I2C
M5Stack用温湿度気圧センサユニット(ENVⅣ)を動かす
TVOC/eCO2ガスセンサ(SGP30)を動かす
内蔵・外部IMU(MPU6886)を動かす
超音波測距ユニットを使う